宇树科技昨日上市，创始人王兴兴今天在2026世界机器人大会上做了上市后首次演讲，分享对产业化的最新判断。

核心观点：当机器人能在80%的陌生场景通过语音完成80%任务时，就是产业爆发临界点，快的话2-3年，慢的话5-10年。

当前最大瓶颈：AI模型输入输出与真实世界的对齐精度不够。机器人能大致执行任务，但最后几厘米、几毫米的误差无法修正，成功率暴跌。语言模型是无损的，但机器人每次输入输出都有偏差累积。

宇树正在推动的新方向：让AI大模型自主完成代码编写、仿真验证、真机测试、评价打分，形成自进化循环。随着基础模型能力提升，开发效率将指数级增长。

演讲还回顾了宇树10年发展、春晚表演、天坛49台机器人编队、12.65m/s速度突破等里程碑。